Rádiová stanice R-129 byla zavedena do výzdroje ČSLA v roce 1972 s určením pro spojení výsadků se štábem a pro spojení uvnitř výsadkových jednotek. Pro její vzdušný transport sloužil nákladní kontejner GK-30 (грузовой контейнер ГК-30), který měl chránit stanici před poškozením při dopadu.
R129 je rodnou sestrou rozměrnější a podstatně výkonnější radiostanice R130, která vznikla ve stejném vývojovém projektu „Výstřel “ (Выстрел), proto jsou krycí označení u obou radiostanic shodná. Dlužno dodat, že toto krycí označení nebylo v naší armádě používáno. Vzhledem k váze přístroje a jeho příslušenství bylo užíváno mnoho jiných, ta ovšem většinou nelze publikovat.